RC bil anti krasch systemet använder Arduino (5 / 10 steg)
Steg 5: Mäta spänningar
Tittar på mottagaren:
Att börja jag mätte spänningar kommer från mottagarens stift som jag använt fjärrkontrollen. När en PIN-kod skulle gå högt spänningen skulle det vara ca 3,40 volt. När stift gick låg det skulle vara på ungefär noll volt. Dessa spänningar är inom spänna nödvändigt för Arduino att korrekt läsa dem som hög eller låg.
Tittar på motorerna:
Jag mätte då spänningar på förbindelserna kommer att DC-motorer. När indata till motorn gick högt skulle spänningen variera från 4,80 till 5,00 volt. Och naturligtvis, när indata var låg spänning var noll.
Beroende på vald hastighet eller riktning, skulle anslutningarna kommer att motorerna Alternativt gå högt och lågt. Till exempel när bilen skulle sväng vänster tråd märkt ML (flytta vänster) skulle gå högt och kabeln heter herr går (flytta till höger) lågt. Motsatsen är sant när man går rätt, och när det finns ingen ingång båda trådarna är låg.