RC bil till autonoma Arduino Robot (1 / 9 steg)
Steg 1: Nödvändigt material
För att påbörja byggandet av denna robot, endast ett fåtal, krävs billiga material. Nu har jag inte ligger butikerna jag har köpt dem på, på grund av att jag har köpt följande på platser som Ebay och Amazon, i vilken försäljning slut oförutsägbart, och andra börjar med den samma överraskande. Genom att köpa på dessa butiker, kan denna robot för runt $40, förutsatt allt material köps vid denna tid. Annars, kostnaden bör vara betydligt mindre. Någon som är nödvändiga är:
-En L298N motor driver
Denna motor driver är en duell-kanal H-bro krets, som ger kraften för både motorer och möjlighet för båda motorerna att köra framåt och bakåt. Aktiverats med PWM (Pulse bredd modulering) kan kan användaren ändra varje motor hastighet för att passa deras behov.
-En HC-SR04 Ultrasonic sensor
Denna modul är en sensor som upptäcker objekt på "n" distansera av Förformning matematiska operationer baserat på mottagning tiden för den ursprungliga frekvensen det avger. (Vågor som släpps ut, studsa nämnda objekt, och återgå till att behandlas av denna enhet)
-En mikrokontroller
Hjärnan hos roboten. I detta fall, använder jag en officiell Arduino Uno R3 microcontroller ombord.
-A strömförsörjning för mikrokontroller och motor-drivrutinen
En 7-12 VDC power jack krävs för att köra Arduino mikrokontroller och motor drivrutinen kräver minst 5 VDC för detta projekt. Du kan använda rutan batteri i RC bilen för båda dock så ingen annan strömförsörjning behövs.
-En billig RC bil
Detta är den plattform där du kan ändra för våra behov. Tänk på att för våra ändamål, vi kommer bara att göra med två DC-motorer, en för bakhjulen och en för att styra, som finns i billigt RC bilar. Lyxigare RC bilar har mer komplexa system som servon, som kan fungera, om man så önskar, men kommer att tvingas att kraftigt ändra koden och hårdvara avsedd för grundläggande projektet.