RC bil till autonoma Arduino Robot (7 / 9 steg)
Steg 7: Komplett Installation och kabeldragning
Detta är det stora steget. Hitta och säkra en plats för Arduino och ultrasonic sensor. Bilderna ovan visar min process för montering av komponenterna.
Nu kommer ledningarna.
* Jag ber om ursäkt, min kabeldragning är inkonsekvent, som jag ändrade det upp och färgerna många gånger på grund av förändrade omständigheter och nya upptäckter. Tillgripa bilderna för ledningarna kommer inte vara klar, förutom Fritzing modellen ovan. Jag ska skriva varje wiring anslutning som måste göras under också. Dessa beskrivningar är senast, mest accurate.*
Ledningarna är första från motor driver:
ENA - Arduino digital stift 5
In1 - Arduino digital stift 6
IN2 - Arduino digital stift 7
IN3 - Arduino digital stift 8
IN4 - Arduino digital pin 9
ENB - Arduino digital stift 10
5V - Arduino 5V pin och ultrasonic sensor VCC pin
GND - box negativa batteriuttaget och Arduino GND. (jag satt in Arduino GND och rutan negativa batteriuttaget i motorn förarens GND uttaget, och sedan dras åt skruv carefully.12V - batteri positiva pin
Nu för ultrasonic sensor:
GND - Arduino GND
ECHO - Arduino digital stift 4
TRIGGER - Arduino digital stift 3
VCC - Motor driver 5V
När ledningarna är gjort, pop tillbaka på RC bilens utsida om du väljer, slå på den och ha kul!