Remote Control Pleo med Wii Nunchuck (2 / 5 steg)

Steg 2: Få tillgång till Pleos seriellt gränssnitt och ansluta sändtagarna

Pleos seriellt gränssnitt är en del av 7-stift gömd under ett plasthölje bredvid strömbrytaren. Ta ut detta skydd är den svåraste operationen i hela processen eftersom locket är mycket väl limmad till omgivningen. Det tog mig ca 15 minuter av intensiva operationer med kniv för att ta ut. Du kan använda Dremel eller liknande för att göra denna operation snabbare, men sedan kommer du att förlora omslaget. Om du exakt skär med en kniv eller kartong fräs kan du alltid limma den tillbaka så Pleo blir som nya.

Den kontakten öppnas under locket har 7 stift men du behöver bara 4 av dem. Om du har en pressning verktyg du kan använda det, annars bara löda kablarna till terminalerna och sätt in i huset på positioner 1, 3, 4 och 5 som visas på bilden.

Halvera XBee breakout styrelsen, uttagen löd en av de 10-stifts XBess till en halv och löda molex-kontakten till halvpensionen. När du har infogat chip antennen Xbee i denna adapter är din Pleo sida av mottagaren klar. Observera XBee orientering när du infogar det i uttaget. Använda andra breakout styrelsen för referens - de har alla stift märkt.

Den resulterande kontakten visas på bilden.
Var uppmärksam på det faktum att Pleo är mycket RF-bullriga. Det betyder att du vill hålla trådarna i den kontakten du just byggt korta och väl skyddad. Wrap trådarna med en aluminiumfolie (få några från en godis, inte visas på bilden) utan shortcutting kontakter.

XBee på Arduinos sida är ansluten till 6-stifts seriell kontakt tillgänglig på vänster sida av Arduino. Här är kartläggningen:

Stift GND på Arduino's 6-stiftskontakt går till pinne 10 på XBee sidan
Stift 3.3V på Arduinos sida går till stift 1 på XBee sida
PIN-RX-jag på Arduinos sida går till stift 2 på XBee sidan
PIN TX-jag på Arduinos sida går till stift 3 på XBee sidan

Om du tittar på XBee från toppen (där antennen är monterad) pin #1 är den i det övre vänstra hörnet.