Remote Control Robot Arm (12 / 19 steg)
Steg 12: Att hjälpa servon
Skruva först i fem öga krokar i varje hål som gjordes för ett öga krok (tre på mount arm) och två på första PVC pipe segmentet.
Nästa, bifoga en fjäder till var och en av tre öga krokar på mount arm och ansluta dem till första ögat kroken på PVC-rör.
Slutliga våren ansluter över armbågsleden. För att göra detta, ta bort muttern från första bulten i PVC-rör, slip ena änden av våren på bulten inne i röret, och sedan ersätta muttern på bulten.
Anslut i våras till andra ögat kroken på det första PVC rör.
Ett ord om dessa fjädrar.
Du kommer att märka att armen kommer att anta vertikalt som standard eftersom fjädrarna ger mer än tillräckligt vridmoment. Detta är bra eftersom den innebär att gravitation, så servon flytta mot en uppåtriktad kraft, istället för att lyfta upp mot gravitationen.