Remote Control svävare (7 / 9 steg)

Steg 7: Ansluta elektronik

Del A: uppsättning upp controller

1. Lägg två triple A batterier.

Del B: Ställa in mottagaren controller

1. Anslut ledningar mellan Arduino ombord och controller mottagaren som figur 39. Connect 4 till "Jord", 5 till "3.3V", 2 och 6 till två PWM portar (märkt med "PWM"), 1 och 7 till två digitala portar (märkt med "DIGITAL" utan "PWM").

Del C: uppsättning upp styrning motorn

1. Anslut orange binda av styrning motor till en digital port.

En del D: Inrätta elektroniska Hastighetsregulatorer (ESC)

1. remsor av isolerade omslaget till två trådar av en ESC för längden av 5mm, men klipp inte av tråden.

2. skär den T-formade pluggen och band av isolerade kåpan på toppen av två trådar av en annan ESC för längden på 10 mm.

3. vind naken binda av andra ESK på nakna tråd av den första en, röd på röd och svart på svart en. Svetsa med lödning tin (silver wire-gillade metal).

4. Anslut orange eller vit DuPont port av två ESC (fyrkantigt hål) med två PWM portar.

5. Anslut de tre kablarna med runda portar av större ESC till liknande tre trådar av tunnelen motorn.

6. Anslut den andra ESC till borstlös motor som vad du just gjorde.

En del E: Ställa in strömförsörjningen

1. remsa av isolerade kåpan på toppen av makten tråd för Arduino.

2. varva de två kablarna till den T-formade pluggen, rött på rött och svart på svart. Lägga till ett lite smältlim lim mellan två konjunktionerna på två kontakt av T-formade plug för isoleringen av positiva och negativa elektroden.

3. svetsa en naken tråd till tre kraftkabelns. Använd denna header stift och kablar för att ansluta mindre batteriets svart tråd, Arduino's GND och styrning motorns svart tråd.

4. Anslut mindre batteriets vit tråd till styrning motorns vit tråd.

5. Anslut den svarta sladden med DuPont port av mindre ESC till Arduino's GND.

6. Anslut ESK: s T-formad kontakt till det större batteriet.