Revolution (LED ljuskrona) (15 / 15 steg)
Steg 15: Arduino koden
#include
AF_DCMotor lång (3, MOTOR12_64KHZ).
AF_DCMotor MEDIUM (4, MOTOR12_64KHZ).
AF_DCMotor SHORT(1,MOTOR12_64KHZ);
void setup() {
Serial.BEGIN(9600); Ställ in följetong bibliotek på 9600 bps Serial.println ("Motor test!");
LONG.setSpeed(50);
MEDIUM.setSpeed(50);
SHORT.setSpeed(50);
}
void loop() {
Serial.Print("Tick");
LONG.run(FORWARD); slå på framöver
MEDIUM.run(FORWARD); motor 2 går framåt också
SHORT.run(FORWARD);
Delay(2000);
Serial.Print("tack");
LONG.run(RELEASE); stoppad
MEDIUM.run(RELEASE); kommandot motor 2 för att stoppa
SHORT.run(RELEASE);
Delay(1000);
Serial.Print("tock");
LONG.run(BACKWARD); det andra sättet
MEDIUM.run(BACKWARD); igen för motor 2
SHORT.run(BACKWARD);
Delay(2000);
Serial.Print("tack");
LONG.run(RELEASE); stoppad
MEDIUM.run(RELEASE); kommandot motor 2 för att stoppa
SHORT.run(RELEASE);
Delay(1000);
}