Robot Frigolitskärare

I samband med att göra saker för mig själv och mina kunder, utför jag ofta tråkiga uppgifter som vara automatiserad. En av dessa skär skumplastskydd från en stor rulle. På bilden ser du utbyggnaden av skum jag börja med och det önskade slutresultatet, som är en bunt med 12" av 71/4" bitar av skum. Jag har använt skärmaskiner, linjaler och rakblad och så vidare och fruktade alltid när jag sprang ut och var tvungen att skära mer.

Jag har experimenterat med Actobotics™ robot församlingen systemet från ServoCity och samtidigt skära min sista omgången av skum insåg att jag borde kunna göra en prisvärd maskin för att göra detta för mig. Den andra bilden visar resultatet: Frigolitskärare Robot.

Även om du inte kanske behöver en maskin för att göra samma sak, kan detta Instructable ge dig några idéer för att automatisera några av de tråkiga saker du behöver göra.

Uppdatering: Jag har bifogat en räkning av material (BOM) kalkylblad med priser i avsnittet delar. Min totala kostnaden för projektet, inte räknar delar å var omkring $300. Beroende på din referensram, kan detta verka skrämmande dyrt eller pocket förändring. För mig tid är pengar, och ibland jag har mer pengar än tid. För den tid det har räddat mig tidigare och kommer i framtiden, är det väl värt det.

Ett ord om designfilosofi...

För att hålla det enkelt, använde jag stegmotorer. Jag kan kontrollera exakt hur många helt eller delvis revolutioner de gör. Då behöver jag inte använda Gränslägesbrytare eller mäta. Medan detta förenklar konstruktionen, kräver det lite precision så det finns ingen slirning. Jag använder ett cogged bälte för att flytta transport fram och tillbaka. Ett visst antal motor steg kommer att flytta den till ena änden, och samma antal steg återgår det till sitt ursprungliga läge. Skum materialet matas av vissa tandade hjul (redskap) som ta det tillräckligt stadigt för att mäta ut ett exakt värde men inte fast tillräckligt att skada skum blad. Några experimentera behövdes för att komma med rätt kombination av material och mekanik att få detta att fungera rätt. Jag hoppas du njuta av resultaten.

Happy byggnad!

Ska du klicka på bilderna för att se mer i detalj.