Robot objekt Tracker med CV (5 / 5 steg)
Steg 5: Installera CV
1. Hämta OPENCV biblioteken från deras hemsida.
2. importera bibliotek till din IDE val. Visuell kontrollkod är i C++ och sammanställdes och köra med hjälp av Visual Studio 2012 där du kan hitta många instruktioner om hur du använder OPENCV biblioteken med Visual Studio på Youtube.
3. Hämta bifogade uppförandekoden. Kontrollera att du har en webbkamera installerad med lämpliga drivrutiner.
4. koden var baserad på en tutorial på Youtube för flera färg spårning med hjälp av OPENCV. Kolla in tutorial här för instruktioner om hur du kalibrerar programmet att upptäcka vissa färger.
Den modifierade versionen är kopplad för nedladdning för det specifika syftet med detta projekt; robot objekt spåra med hjälp av färg.
5. nu koppla roboten till datorn som kör koden och ta del av den COM-port där du kommer att redigera i koden för kommunikation mellan programmet och Arduino som styr roboten. Observera att seriell kommunikation protokollet i denna kod krävs särskilda Windows-biblioteken och fungerar inte på andra operativsystem.
6. När du har kalibrerat programmet för att upptäcka de angivna färgerna, kör programmet och roboten bör vara på god väg till målet färg. (Se youtube-video för en demonstration)