Robotarm att göra en kopp kaffe
För det första behöver du en robotarm, vi använde en från LynxMotion, men det finns också bra vapen från CrustCrawler eller Trossen Robotics.
Behöver du någon programvara för att styra din arm och vi använde Flowbotics Studio (FlowArm) från DSPRobotics, som låter dig spela in varje position krävs för att flytta armen och ordna det för dig att använda omvänd kinematik (IK).
Och slutligen behöver du en modifierad te sked för sked kaffe vi gjorde detta genom att värma upp en plastsked och vrida den för att göra det lättare för roboten att hålla.
Slutligen för att programmera det vi flyttade armen via mjukvaran Flowbotics Studio och spelade in varje steg, då en gång glad låt kör och njuta av vårt kaffe.
Relaterade Ämnen
Att göra enda serverar kaffe påsar
hur man gör dina egna kaffe enda väskorMånga människor gillar bekvämligheten med den nya Folger enda portion kaffe väskor. De är bra när du bara vill ha en kopp och kan tas att arbeta eller används när går camping. De är tyvärr så mycket dyra. Finns...
En kopp kaffe brygga, Billigt (gratis!) och lätt!
På mitt arbete har vi en herr kaffe, och det fungerar bra. Vi har också en $5.000 espressomaskin, det fungerar också bra. Ibland ändå, jag vill bara en jävla kopp droppe brygga kaffe. Sent på eftermiddagen, när herr kaffe har fått till den skrämmande...
Den perfekta kopp kaffe
min fru och jag är bortskämd kaffe snobbar, så när vi nyligen beslutade att vi ville göra utmärkt kaffe hemma hade vi gå igenom flera försök innan vi slutligen upptäckte hur man gör en stor kopp kaffe varje morgon. För att vara ärlig, var vad vi uppt...
Förutsäga vädret med en kopp kaffe
jag lärde mig detta trick läser Backpacker tidning år sedan väntan en luft taxi flyg till den Nahanni River. Det fungerar verkligen.Göra en kopp kaffe. Jag vilja lägga till grädde och socker eftersom det blir bubblor enklare att se men svart kaffe är...
Kaffe kopp kaffe Mixer
Detta instructable gjordes som en post för betacup utmaning. Gjord av över 60 kaffe koppar det blandar grädde och socker i kaffet bara genom att hälla det. Den lägger även till en spektakulär show att blanda kaffet genom en fontän, vattenhjul och en...
Mugg eller kopp kaffe kopp värmare från PC kylfläns
Detta är alldeles för enkelt för en instructable!Huvudtanken är att värma du kaffe eller te på kontoret, det finns många enheter som använder USB-kraft för att göra det... men din dator genererar redan värme så... och min är en i7, de blir varma lätt...
Hur att snida en shrink kopp
principen om en shrink kopp är koppen har skurits ut från en ny logg och du sätter i en botten av torrt trä. När cup drys kommer krympa och göra en snäv passform runt botten. Om din skicklig nog kan du göra en kopp som är vattentäta.Detta är ett lätt...
Göra en perfekt kopp kaffe. Du behöver att koffein.
Steg 1: Få koppen. Kanske du behöver en kopp att hålla kaffet i. Jag vet inte, jag inte arbetar på Starbucks.Steg 2: Göra kaffe. jag vet inte. Diarré ser lite ut som kaffe. Förmodligen smakar precis lika bitter.Steg 3: Skojar bara. jag vet hur. Slipa...
Kaffekanna kopp kaffe
detta Instructable är för hårt arbetande affärsmän och kvinnor som behöver där kaffe a.s.a.p.Steg 1: ingredienser För detta behöver du:.1ft aluminiumfolie. 2-3 papper kaffe koppar. 1 AA eller AAA batteri. 12 i i 2 olika färgad tråd. 1 gummiband. 1 br...
Att göra en kopp från en klippa ölflaska
detta är den naturliga efterträdaren till förra veckans video på hur man skär en flaska med varmt vatten. Här är hur jag fick den rå kanten på det skära glaset till något som du kan använda för att dricka av. Om du har en bra, ren paus kan du faktisk...
Edison gör mig en kopp kaffe (kod)
detta projekt gör att du kan utlösa en åtgärd (som servering kaffe) en gång en WiFi klienten identifieras i ett WiFi-nätverk (som när du eller dina medarbetare kommer till ditt kontor).Steg 1: Ställa din Intel Edison Anslut de två USB-kablarna från d...
Hur att öka din vanlig kopp soppa.
cup soppor är inte frisk, men de är billiga, så det är den främsta orsaken peoply köpa dem eftersom det snabbt äta och en billig mat. (om 35cents). men att ha en frisk och härlig kopp soppa förbättra den.Du behöver1 kyckling smaksatt kopp soppa (din...
Hur för att göra din favorit kaffe hus pumpa bröd
...Steg 1: ingredienser 6 ägg3 koppar socker2 koppar plus 4 tsk olja1 29 oz kan pumpa4 1/2 koppar mjöl2 1/2 tsk bakpulver3 teskedar bakpulver3 teskedar vaniljsocker2 tsk salt3 tsk kanelSteg 2: Ange ugnen till 350 grader.Steg 3: Fett och mjöl kastrull...
Starta en brand med en kopp kaffe
detta är en enkel akut paraboliska form....
Lätt Cold-Brewed kaffe
om du inte har hört kallt bryggt kaffe, det är precis vad det låter som... kaffe som du brygger med kallt vatten istället för varmt. Varför, du får väl fråga, skulle någon vilja att göra det? Du kan Google det och hitta ut mycket mer än jag kunde ber...
Kaffe Burr köttkvarn kvarstad för KitchenAid Mixer
Nyligen började jag att njuta av en kopp kaffe på morgonen. Jag hade en "helikopter blade" kaffekvarn i år och bestämde sig för att uppgradera till en billig hand-vev burr grinder (Kyocera CM50 - $39 på Amazon). Denna kvarn har koniska keramiska...
Kaffe... Vanlig & enkel
.Plain & Simple kan vara lika bra med denna koppar röret kaffebryggare!Ibland benämns "hälla över kaffe metoden", detta instructable inspirerades av tidigare inlägg och är en direkt hyllning till hemlagad moderna DIY koppar kaffebryggare av...
Mobil kaffe Kit
denna tutorial ska show dig hur man sätter ihop en kaffe kit som kan användas för att göra en stor kopp kaffe på väg, camping eller bara på din baksidan däck. En av de saker som jag omhuldar är en stor kopp kaffe, oavsett om det är tillverkad av en t...
Hur man gör perfekt kaffe med franska Press hemma!
En fransk Press är en av de bästa metoderna för att brygga ditt dagliga kopp kaffe. Det är enkelt, elegant och producerar en rik och smakrika brew. Att göra fransk Press kaffe är inte så enkelt som helt enkelt "att lägga till vatten och väntar,"...