Robotic personlig assistent

detta är en robot som jag fortfarande utveckla. Hans namn är kompis, han går på en mini ITX mobo och använder ett modifierat chassi av en vex utforska. Han är för närvarande kunna navigera på sitt eget, och kan följa vissa grundläggande Manuel gett kommandon. Han är även utrustad med flera sensorer som ljussensorer, kameror, IR beacon navigationssystem, touch sensorer. Buddy navigerar med hjälp av stereo vision som för mig är en ny att arbeta med. Det kan vara glitchy ibland men totalt sett har jag fått sak arbetat för att göra hans navigering exakt och smidig. När färdiga kommer han att kunna kommunicera med användaren högljutt som min Hal9000 projekt. Kompis har också olika uppgifter han kan utföra. Jag kommer att hålla uppdatera detta ju längre jag får along. Om någon har några förslag eller frågor vänd :)