Hur man gör en Robo-portier

Robo-portier kan vara din egen personliga assistent att bära dina väskor, dagligvaror, tvätt, etc., så du behöver inte. Grundläggande skapa har en bin knutna till toppen och använder två ombord IR-detektorer för att börja följa ägarens IR-sändare. Med mycket grundläggande C programkod, kan användaren säkra tunga dagligvaror, en stor massa tvätt eller väskan övernattning på Robo-portier och har roboten följer dig på gatan, genom köpcentret, ner i hallen eller via airport--oavsett var användaren måste gå.

Grundläggande drift
1) trycker på Reset-knappen Aktivera kommandot modul och kontrollera sensorer är engagerande
1a) Play-LED ska gå på när det ser IR-sändare att följa dig
1b) förskott LED bör gå på när roboten är på mycket nära håll
2) slog svart mjuk knapp om du vill köra Robo-portier rutin
3) koppla IR-sändare till ankeln och kontrollera att den är påslagen. Sedan ladda upp korgen och gå!
4) Robo-portier logik är följande:
4a) när du går runt, om IR-signalen upptäcks, roboten kommer att köra i max fart
4b) om IR-signalen går utanför intervallet (genom att vara alltför långt eller alltför skarp vinkel), roboten kommer att färdas en kort sträcka på låg hastighet om signalen plockas upp igen
4 c) om IR-signalen inte upptäcks, roboten kommer att vända vänster och höger i ett försök att hitta signalen igen
4 d) om IR-signalen upptäcks men roboten träffar ett hinder, roboten kommer att försöka driva runt hindret
4e) om roboten blir mycket nära IR-signalen, roboten kommer att sluta för att undvika att slå ägarens vrister

Hårdvara
1 iRobot virtual wall unit - $30
1 IR-detektor från RadioShack - $3
1 DB-9 manliga kontakt från Radio Shack - $4
4 6-32 skruvar från Home Depot - $2,50
2-3V batterier, använde jag D
1 tvättkorg från mål - $5
1 extra hjul för att på baksidan av skapa robot
Eltejp, wire och löda