Robust Quadcopter bygga (5 / 9 steg)

Steg 5: Ledningar/programmering

Kan du starta detta steg genom programmering din ESC med Turnigy programmering kortet. Att göra detta helt enkelt ta till servo kontakt i ESC och koppla in den i servo-port (en som säger BEC) på kortet. Koppla sedan in i batteriet och bör du här ett antal chimes och lamporna på programmering kortet ska tändas. Valet för varje steg på kortet är följande:

1. broms = av
2. batterityp = Li-xx
3. avskurna typ = Soft-Cut
4. avbröt spänning = låg
5. Starta läge = Normal
6. timing läge = hög
7.Music/li-po celler = (ingen)
8. guvernör läge = av

Varje gång du är klar med en ESC koppla bort batteriet och sedan överföra kortet till nästa ESC. Upprepa detta för alla 4.

Nu kan du ansluta din ESC servon KK2.0 styrelse. ESC anslutningarna på bordet ligger på höger sida. M1 M2 M3 etc är de anslutningar du letar. M1 (om du flyger i en X-formation) är den främre vänstra motor och ESC, M2 är främre höger motor och ESC, M3 är tillbaka rätt motor och ESC och M4 är den tillbaka lämnade motor och ESC. Koppla dem upp därmed om du inte planerar att flyga i en annorlunda formation. Signal kabeln (vit kabel på ESC servo) går på insidan av KK2.0 styrelser kontakten.

Därefter ska du ta påsen med servo kopplingar och börja upphakning av mottagaren (liten sak som följde med din sändare) till KK2.0 styrelsen. Om du går tillbaka till länken med bilden av KK2.0 styrelsen layouten märker du att sidan säger det dig som kontakt på vänster hand är för vilken typ av signalen från din sändare. Nu om du tittar på i bruksanvisningen som medföljde din sändare bör det visa dig vilka kopplingar på mottagaren matcha dem i KK2.0 styrelse. Allt du behöver göra är att ta servo kontakterna och matcha upp kontakterna på din KK2.0 styrelse och din mottagare. När du är klar med detta kan vi börja ställa in flygningen kontrollstyrelsen.

Det första du vill göra är fästa piezo summern som kommer med i styrelsen. Den ansluter till anslutning piezo utgång på den främre högra delen av styrelsen. En gång du gör att du kan slå på sändaren och bifoga ditt batteri och igen du ska höra några pip följt av några fler kommer från KK2.0 styrelsen. Det första du kommer att märka är att styrelsen säger säker. Detta innebär att om du börjar leka med gasspjället det inte flyttas motorerna.

Nästa du vill göra en mottagare test. Du kan göra detta genom att gå in i menyn i KK2.0 styrelse och rulla ner tills du komma till "Mottagaren Test" hit in och använda minnet på din sändare för att kontrollera om allt fungerar. Om någon av kontrollerna är bakåt helt enkelt hitta det på den nedre delen av din sändare och omvänd kanal.

När du är klar provning alla kontroller, tillbaka ut och rulla ned tills du kommer till ett annat alternativ som kallas "Kalibrering". Detta kommer att kalibrera alla gyroskop och accelerometrar i KK2.0 styrelse. För att göra detta korrekt ange plats quad på ett jämnt underlag och tryck på två gånger. Det tar ett par sekunder och din flight control styrelse kommer att kalibreras korrekt.

Nu kan du ladda din Quadcopter motor konfiguration. Pryd med slingor ned menyn igen tills du får alltför "Load Motor Layout" och välj vilken layout du planerar att flyga din Quad i.

Redigera #1 Nedanstående stycke anger hur får alla motorer SNURRAR samtidigt. Bara kalibrera de ekonomiska och sociala råden med vita programmering styrelsen kommer inte att få dem snurra i synk.

Det sista steget du behöver göra nu är att kalibrera alla ESC ombord Quad. Detta steg blir otroligt lätt av KK2.0 styrelsen eftersom det tillåter dig att kalibrera alla ESC samtidigt. (Innan du börjar callibrating i ESC koppla ur batteriet och stänga av din sändare.) Starta genom att flytta gas minnet på din sändare till full och stänga på din sändare. Gå sedan till din Quad och koppla ur den första ESC servo kontakten (detta gör det så att din KK2.0 styrelse inte kommer få någon makt när du ansluter ditt batteri). Anslut sedan batteriet. Tryck ned knapparna 1 och 4 på brädan KK2.0 och medan du gör detta Anslut servo kontakten du unpluged tillbaka till dess port. LCD-skärmen på din KK2.0 kommer på och det kommer att säga "Kalibrera råden". Du ska här normala klockspel kommer från ESK: s men du vill lyssna efter två snabba chimes kommer från din flight control board. När du här dem vänder spjäll på din sändare tillbaka ner till tomgång och sedan vänta på en längre chime. Du kan ta bort fingrarna från knapparna 1 och 4 i flight control styrelsen.

Grattis! du bara har kalibrerat alla 4 ESK: s.

(Eftersom detta är ganska svårt att följa här är en länk till en förklaring video som kan hjälpa, kalibrera ESC med hjälp av KK2 styrelsen - YouTube)