Roll-A-Way Rover (4 / 4 steg)
Steg 4: Att sätta allt ihop
Naturligtvis göra innan examensplugg allt inuti, en torr körning.
Ladda upp skissen till Ardweeny och om allt enligt schematiskt (sorry, jag glömde att ta med strömbrytaren i diagrammet) lysdioden blinkar i ett hjärtslag mönster; Det enda du kan behöva justera är polariteten av motorerna kommer att H bron. Om någon av motorerna går i motsatt riktning när du använder joysticken eller tangentbordet, bara vända positionen för ledningarna för denna motor.
När du är nöjd med operationen, kommer ditt tålamod att testas, eftersom det är ganska fullproppad inuti.
Titta på min bild och ta din tid, du kommer att lyckas.
Jag arbetar på en mindre uttag för H bron så att det blir mer utrymme inuti, men det blir inte för svag i hjärtat som består av böjning stiften i IC och lödning det direkt till motsatta sidan av uttaget.
Jag hoppas du gillar det lika mycket som jag gjorde, jag lärde mig ett par saker längs vägen.
Låt mig veta om något är oklart eller om du behöver mer information.
Skål.