Roomba-monterad mobilkran (6 / 7 steg)
Steg 6: Montera plattformen av trä
När du har monterat arm till den chassit och chassit till trä plattform, du kommer att behöva montera den trä plattformen till de utsedda säker-till-drill ställen på iRobot montering plattform, som är grön. Montera ett servo på lägre chassi till höger om armen, bifoga en mini spole till servo är arm med den super lim och gänga av plast snöre runt spolen efter knyta den till den lägre spacer på armen. Montera ett servo på övre chassit till vänster om armen, bifoga en mini spole till servo är arm med den super lim och gänga av plast snöre runt spolen efter att knyta den till 3D ut kroken på armen (https://cad.onshape.com/documents/bb815c18b99687c53e45b176/w/d86f8e6da073dee48db1a675/e/f60ce94f6315725fb27f8bc5). Använd bult och mutter som distanser när du monterar servon så att de inte kommer att vända där de är monterade och därmed slösa energi. Du kommer att behöva montera en trissa i slutet av armen och ovanför den lägre chassin som ett sätt att styra strängen och att minska mängden stress på servon.