Hackade roomba + arduino snöbollar i en Eurobot 2013 post...



Det hela började som en helg projekt med mina barn och snart nog fick jag sugits in i ett 4 månaders projekt med sin skola!

Tanken var att få en liten grupp av barn i åldern 6 till 9 att delta i en robotics tävling (http://www.eurobot.org/eng/index.php).
Det var en rolig resa och de gjorde verkligen väl som de gick ända till den europeiska finalen (och rankad 19) med sin hacka dammsugare.

Jag levererade till laget en uppsättning av tegel kommer jag att i detalj i detta instructable.

Varje tegelsten är ganska enkelt att bygga och kräver ingen lödning.
Jag har:
-en nunchuk kontrollerade arduino som driver roomba.
-en nunchuk kontrollerade arduino som i sin tur styr upp till 6 servon.
-servon integrerade i "meccano" bitar för barnvänliga användning.

Så inget otroligt ny här, bara bultning befintliga saker tillsammans... Jag snubblade över tillräckligt svårigheter som jag trodde det skulle vara värt summera allt upp här...

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino + C# App + OneDrive cloud = IOT

En Arduino temperatur kontrollsystemet förvaltas whit C# App & endriva cloud.denna demonstration är ett projekt att upptäcka temperaturoch skriva ut et på en LCD via C# "windows form ansökan" genom att göradin egen temperatur databas och lad...

Arduino Countdown tidtagare

The Arduino Countdown tidtagare är en rolig helg projekt för nybörjare som vill gå vidare till något lite mer avancerat. Timern kontrollerar två 7-segment visar som räknar ned från 99 till 0, och kan stoppas och började med en knapp. När timern når 0...

SensoDuino: Förvandla din Android till ett trådlösa sensorer nav för Arduino

Uppdateringar23 nov 2013: SensoDuino 0.160 får ett ansikte kvar.19 nov. 2031: yttrande: fantastiska synergin mellan Arduino & Android.19 nov 2013: SensoDuino 0.159 är ute. Sensorer som stöder Android telefon datum (y, m, d) och tid (h, m, s). Stöd fö...

ArduDroid: En enkel 2-vägs Bluetooth-baserade Android Controller för Arduino

UPPDATERINGAR:19 nov. 2031: yttrande: fantastiska synergin mellan Arduino & Android.30 oktober 2013: Andruino är nu officiellt ARDUDROID och snart blir tillgängligt på Google Play. Denna namnändring att undvika konflikt med en annan app på Google Pla...

Bildskärmsmenyn ljud ATM-7 Smartphone talaren med Arduino och Blynk

Dessa dagar finns det flera sätt att genomföra flera zoner ljudet med smartphone baserad kontroll men de flesta är begränsade till ett par zoner eller kräver dyra egna rutor i varje läge (Hej! Sonos). En talare väljare ansluten till en mottagare med...

Passiv IR till IR Canon Trigger

Enkla projekt för att upptäcka en fågel som landar på en feeder och sedan ta ett foto.Hur detta projekt fungerar genom att först använda en standard PIR enhet som ger en utgång när rörelse detekteras, sedan den Arduino Nano ger ut en IR-kod att utlös...

DIY Bike Generator

Med lätt åtkomliga delar, är det möjligt att bygga din egen cykel generator som debiteras din mobiltelefon! Detta instructable är en förlängning av detta instructable görs av våra vänner. Så småningom, kommer att denna cykel stå på egen hand i våra s...

Röst kontrollerade iRobot skapa

Jag fick nyligen en android tillbehör utveckling Kit (ADK) och coincidentally, också precis fått min iRobot skapa. Så, jag bestämde mig att sätta de två tillsammans för att få en röststyrd robot med Android API som ett enkelt sätt att utföra tal till...

Designa och testa en elektromagnetisk bromssystem

Snarare än att vara ett steg för steg förfarande för att göra ett visst objekt eller slutföra ett projekt, detta instructable dokument en rad projekt som använts för att slutföra en mindre vetenskaplig undersökning. Jag ville förstå hur elektromagnet...

Twitter nämna Mood Light

Twitter nämna Mood Light --ett humör ljus som varnar dig när nämns på Twitter.Detta är en enkel intro i hur du kan styra din Arduino från Twitter. Om du är ny till Arduino Twitter / Arduino bearbetning Twitter / Arduino Python Twitter / Twitter humör...

POW-Rduino testning verktyg

SYFTE:Skapa ett säkert verktyg för Arduino som ska fungera som en hög spänning testverktyg.PRIORITERINGAR:1. säkerheten för alla som vill återskapa detta projekt2. full uppsättning instruktioner så att projektet kan återskapas av alla som följer den...

DIY larm hus mot tjuvar

Sakernas Internet kontrollera våra liv, detta projekt hjälpa någon från att stjäla hans hem, den känner av rörelse i huset och skicka e-post till familjefader efter detta det vet i kammaren har tjuv och grep honom.Steg 1: material1 -Arduino Nano2 -ES...

Arduino kontrolleras Ping Pong bollar Launcher

Hej alla!Detta är en ping pong bollar launcher avsedda att styras av en arduino.Det använder en servo för att undvara bollar och två motorer med hjul att ge hastighet och skjuta dem.Alla delar kan skrivas ut med en 3D tryckt och basen kan göras med e...

Super enkla Arduino Powered Roomba Scheduler

som de flesta människor jag var skeptisk till att få en robotic dammsugare, så som en provkörning jag tänkte jag skulle köpa den nu föråldrade iRobot Roomba 530 som var kraftigt nedsatta (de är fortfarande tillgängliga i Australien, visar hur bakom g...

Kontrollera en Roomba robot med Arduino och Android

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på den - ovan: högra hörnet flaggan. Det tävlar på AUTOMATION tävling. Tack så mycket! ;-)Som en av robotteknik tävling 2016 vinnarna här på Instructables fick jag som pris en iRobot Roomba Create...

ARD-e: roboten med en Arduino som en hjärna

hur man skapar en öppen källkod Arduino kontrollerade robot för under $100.Förhoppningsvis efter att ha läst detta instructable du kommer att kunna ta det första steget in i robotteknik. ARD-e kostar ca $90 till 130 USD beroende på hur mycket extra e...

Hur man gör en fjärrkontroll kännande web-docka av hacka Twitter, Google, Skype, Arduino och bearbetning!

Hur att manipulera ett fysiskt objekt över webben bara genom att använda gemensamma webbtjänster och tillgängliga data feeds, med några lagt till öppen källkod grejer att avkoda och manipulera data, och slutligen använda data för att flytta och styra...

Arduino metalldetektor

Bygga en cool letar och mycket unik metalldetektor med 5 separata Sök rullar att ljus upp när metall upptäcks. Sök spolen närmast metallen lyser bättre att hjälpa identifiera lokaliseringen av den dolda skatten!Steg 1: Samla material ÖversiktMålet me...

Arduino sprinkler ventiler + wifi + twitter

[redigera: Jag gjorde järnvaror del mer kompakt med hjälp av en relay sköld. Om du planerar att använda 4 reläer eller mindre, sedan ta en titt här...]Detta är mitt första inlägg så... vara brutal!Jag har en liten trädgård med en mycket udda form, ja...