ROVER Bot - Arduino Bluetooth kontrollerad Tank (2 / 5 steg)
Steg 2: Elektronik sammanlänkningar
SAMMANLÄNKNINGAR
Efter "Tamiya Geat Box" och "Tank chassi" har monteras, kan du börja att starta elektronik sammankopplingen.
Diagrammet visar hur anslutningar ska göras. En kort beskrivning har vi:
1 - plug Adafruit Motor sköld på Arduino;
2 - Anslut Bluetooth-modulen:-
RX bluetooth modul pin ansluten till Arduino TX pin (stift 0);
TX Bluetooth modul pin ansluten till Arduino RX stift (pin 1);
Bluetooth GND pin ansluten till Arduino GND stift;
Bluetooth VCC pin ansluten till Arduino + 5V stift;
3 - Anslut den rätta DC-motorn till Motor sköld (motor-1).
4 - Anslut den vänstra DC-motorn till Motor sköld (motor-3).
Här är det värt en anteckning:
Rotationsriktningen bör testas. Om omvänd, bör du återställa DC-motor trådarna för att återgå rotationsriktningen.
5 - Anslut Li-ion batteri (marken och positiv tråd) till GND och M + stift av Motor sköld;
En annan anmärkning: Motor sköld junper (PWR) måste stängas (på detta sätt Arduino kommer att drivas av batteriet och även DC-motorer.