Så gör du: Motorer (7 / 9 steg)
Steg 7: Med en stegmotor med en Arduino
Öppna programvaran Arduino, bläddra till "fil > exempel > Stepper > stepper_oneRevolution"
Detta program kör en unipolär eller bipolär stegmotor, genom att fästa motorn till digital stift 8-11 på Arduino. Efter skissen är laddad på Arduino styrelsen, bör motorn kretsa ett varv medsols och sedan ett varv går moturs.
Exempelkoden är en utmärkt att starta från, du kan säkert göra redigeringar på skissen som passar dina behov. Förseningen är listad i mikrosekunder, så om du vill ha något avbrott mellan det är revolutioner, du kan ställa in fördröjning till delay(10). Eller om du vill att det ska snurra för en lång tid kan du ändra stepsPerRevolution till lika = (1000000)
Hur du ändrar skissen beror på vad du försöker åstadkomma med motorn. Spela med några av de andra skisserna i exemplet skiss biblioteket hjälper dig att utveckla en större förståelse för hur stegmotorer skall kunna kommunicera med Arduino styrelser.