Så gör du: Motorer (4 / 9 steg)
Steg 4: Servomotorer
Servomotorer har mest ofta tre kablar: makt, marken och signal. Ström kabeln är vanligtvis röd, jordledaren är vanligtvis svart eller brun. Signal kabeln är vanligen gul, orange eller vit.
I radiostyrda servon, som styrsystem på RC bilar, är en elmotor mekaniskt kopplat till en potentiometer. En standard RC mottagare skickar pulse bredd modulering (PWM) signaler till servo, genom signal kabeln. Elektroniken inuti servo översätta bredden på pulsen i en position. När servo befalls att rotera, drivs motorn tills potentiometern når värdet som motsvarar befallde position.
Styrsignalen är en digital PWM-signal med en 50 Hz bildfrekvens. Inom varje 20 millisecond(ms) tidsram styr en aktiv-hög digital puls position. Pulsen nominellt varierar från 1,0 ms till 2,0 ms med 1.5 ms att alltid vara centrum för utbud. Pulse bredd utanför detta intervall kan användas för "overtravel" - flytta servo utanför dess normala utbredningsområde. Denna PWM-signal är ibland (felaktigt) kallas puls Position Modulation (PPM).
En servo puls av 1.5 ms bredd kommer vanligtvis inställd på servo dess "neutralt" läge eller 90°, en puls av 1,25 ms kunde sätta den till 0° och en puls av 1,75 ms till 180°. Den fysiska gränser och tajmningen av servo hårdvara varierar mellan märken och modeller, men neutralläge är nästan alltid på 1.5 ms.