Safetly använda klon APM kraftmoduler (2 / 5 steg)

Steg 2: Använda din klon modul safetly

Titta noga på bilden ovan, Ive märkt 1-6 på stiften vi behöver bekymra.

Stift 1: Batteriets spänning (ta bort! ska vara 5v inte full bat spänning).

Stift 2: Batteriets spänning (ta bort! ska vara 5v inte full bat spänning).

Stift 3: Nuvarande användning indikator (mycket små spänning mätt över 0.5 ish ohms shunt motstånd, kanske amped).

Stift 4: Batteriindikator spänning (batterispänningen sedd genom en 1:10 ish spänningsavdelare).

Stift 5: marken.

Stift 6: marken.

Så här:

1) först göra säkra - ta bort tråd från stift 1 och 2 från båda ändar av suppled-kabeln. Vi vill inte, på vilket stadium som passerar full batterispänning till styrenheten, flyg.

2) ta bort tråd stift 6, vi behöver inte två marken tråd en är tillräcklig.

Nu ska du bara ha 3 trådar kvar i medföljande sele - som motsvarar stift 3, 4 och 5 i min bild. Ta bort som i lyft försiktigt behållande klippet och dra tillbaka kabeln, inte bara klippa det och lämna påbörjad väntar på att kort ut på något.

3) test spänning Batteriindikator - stift 4.

Koppla in batteriet till kraftmodulen och ange din multimeter till DC spänningsmätning.

Över stift 5 (negativ) och 4 (positiv) kommer du att se en spänning värde av ca. 10 gånger mindre än din batterispänning. Med ett fulladdat 4s batteri på 16.75v jag läste en 1.651 spänning mellan stift 5 & 4 (ja det bör 1.675 men det finns vissa kalibrering ska göra i programvara). Med hjälp av en 3s lipo 11.1v kommer du se något mer som 1.11 volt etc ect. Flight controller kommer att läsa denna spänning, tider det av 10 i koden och vet din batterispänning. Dess gjort detta sätt som flyg kontrollant vill veta batterispänningen men cant hantera mer än 5 volt och så vi ge det något mindre och hur det ska skala det tillbaka upp.

4) test nuvarande användning indikator - Pin 3.

Samma som ovan, mått mellan stift 5 (marken) och pin 3 (positiv) att se vad spänning kommer ut, på denna punkt det förmodligen kommer 0v eller något mycket litet. Du kommer inte få någon uppgift om aktuell tills du faktiskt dra några genom att ladda upp kraftmodulen - dvs genom att flyga din quadcopter! Med nr ladda dess 0v * amp faktor som är fortfarande 0.

Jag kan se en stor gammal motstånd med en mycket lågt motstånd så jag antar att det är en shunt. Också vad jag misstänker är en INA169 ic som läser spänningsfallet över shunten och förstärker det - http://www.ti.com/lit/ds/sbos181d/sbos181d.pdf

Så utan att bry sig för mycket om att chip är eller inte är mig det är jag flyttade, fungerar instruktionerna har jag sammanställt Hursomhelst. Så är här på detta hur jag tror att denna sak fungerar och hur jag har satt upp och det verkar fungera detta sätt.

Shunt motståndet märkta 0M 50 har ett mycket lågt motstånd och så har en mycket liten spänningsfallet över det även när du laddar upp denna effektmodul med 8 motorer det sannolikt wont blir så mycket, det kommer att läsas av flygning controller, förmodligen efter som förstärks av en belopp (i den misstänkta INA 169 IC) och sedan igen i kod några enkla ohms lag matematik kommer att sluta sig till hur mycket ström du använder på punkten i tiden.

Om du inte har några spänningsvärden som liknar de beskrivna ovan, flytta inte. Du vill absolut inte att kunna hitta mer än 5 volt över valfri kombination av någon av de 3 stift kvar i din sele eller något är fel. I själva verket är mer än ett par volt och något fel.

3DR staten deras kraftmoduler är bra för upp till en 4s batteri, detta är jag tror på grund av spänning tillsynsmyndigheter maximal inspänning specifikationen. INA169 har ett max på 60v. Eftersom vi inte har denna regulator, dess möjligt att anta kan vi använda ett högre antal cellsbatteri med denna setup. Är att spänningsavdelaren skalar batterispänningen med 10, och FC kan (troligen - beroende på vilken typ av ADC dess användande, och ja jag har inte tittat in på detta men jag tror den mega 2650 de baseras på är nöjd med 5v, de är i min Arduinos ändå:) acceptera 5 volt till dess analog till digital omvandlare det logiskt att vi kunde använda en Matningsspänning av 50 v (50/10 = 5). Så kanske upp till en 11s finns batteriet om sådan, utan att gå över (förmodade) 5 volt input gränsen till FC analoga 0 stift. Det finns en diod med en 20 v där på 5 volt linjen som inte fungerar på något sätt som kan vara mindre än glad med extra batterispänning? Så med det sagt kanske, eftersom vi inte använder 5v ut från dessa "reg mindre" enheter kunde vi använda stora antal batterier. Lägg mer tankar i den idén än jag gjorde innan du försöker.