Seriella Servo Controller w/Arduino - kontroll upp till 12 servon samtidigt med Arduino och en USB-anslutning (3 / 7 steg)

Steg 3: Servo / mikroprocessor-gränssnitt

Servo / mikroprocessor gränssnitt är ett enkelt gränssnitt gör det enkelt att koppla in servon till Arduino och tillämpa rätt kraft och grundstötning kretsar för servon. I detta exempel visar jag en bank av 4 servon. Det är lätt att lägga mer servon genom att duplicera denna bank. Till exempel duplicera den en gång för 8 servon eller två gånger för 12 servon totalt.

Gränssnittet till Arduino är ganska enkel och består av bara en strömbegränsande motstånd. Motståndet är verkligen inte nödvändigt men jag gillar att spela säkert och skydda min Arduino när jag kan. Att lägga till motståndet kommer att hindra din Arduino från sourcing för mycket ström till kontroll binda av servo.

Du behöver följande i detta steg:
4 x 100 ohm motstånd
4 x tre Pin Terminal Headers
Olika tröjor / ledningar

Lägga till motstånden på bakbord.
Därefter lägger till tre pin terminal rubrikerna
Slutligen ansluter allt till rätt bussar (just de flesta stift är marken, mellersta är servo makt)

Beroende på hur fast vill du det kan du applicera en liberal lager varmt lim på alla headers i styrelsen. Som kommer att rädda dig från att dra de RD Session Host headers från kontakterna som de oundvikligen kommer att hålla sig till när du dra dem bort.

Vi lägger upp nästa firmware.