Seriella Servo Controller w/Arduino - kontroll upp till 12 servon samtidigt med Arduino och en USB-anslutning (4 / 7 steg)

Steg 4: Ladda upp Firmware

Det första steget innan vi kan överföra uppladdning firmware är att installera Arduino-miljö. Om du inte redan installerat Arduino miljö eller har du en äldre version än v1.0 måste du hämta och installera den senaste versionen. Arduino programvara finns här [http://arduino.cc/en/Main/Software].

Innan du kan kompilera firmware, är det nödvändigt att installera i2cEEPROM biblioteket. Detta bibliotek ger oss tillgång till familjen 24lc256 serial EEPROM chips. Chip används om du vill stödja datalagring.

Lagring av data används för att hålla sparade positioner för uppspelning, inledande ståndpunkter och anpassade användardata. Jag ska visa ett anpassat steg i slutet av detta instructable som visar hur du enkelt lägga till denna funktion.

Obs: Det är inte nödvändigt att ha den serial eeprom ansluten till din Arduino för det här programmet att fungera, men det är nödvändigt att installera biblioteket för dig att ladda ordentligt upp firmware. Den fasta programvaran stöder funktioner om maskinvaran är närvarande.

Ladda ner biblioteket som en zip här:
https://docs.Google.com/Open?ID=0b-GOV0jkq9cROTk0ODg2ZTYtMzBkMi00ODY2LTgxZTItNTRiYWE5ODIzYTdi

Källan kan hittas här:
https://github.com/Soshimo/I2C-Serial-EEPROM-Arduino-Library

Öppna Utforskaren och öppna mappen på < dokument > \Ardunio.

Skapa en katalog som heter bibliotek (om det inte finns någon redan).

Packa upp innehållet i katalogen bibliotek som du just skapat. (Observera detta bibliotek fungerar bara för Arduino v1.0 och senare versioner).

Din katalogstruktur bör se ut så här:
< dokument >/Arduino/bibliotek/i2cEEPROM

Stäng alla Arduino windows och starta om programmet Arduino.

Kontrollera att biblioteket var isatta.
Navigera till menyn bibliotek import: skiss -> Importera bibliotek.

På listan över tillgängliga bibliotek att importera bör du se i2cEEPROM. Om du inte ser det, se till att du har sökväg korrekt som ovan och Stäng alla instanser av Arduino innan du startar om.

Äntligen Hämta SerialServoControl skissen:
https://github.com/Soshimo/Serial-Servo-Controller-firmware

Det enklaste sättet att få skissen till Arduino miljön är att skapa en ny skiss kallas SerialServoControl. Öppna filen .ino hämtade ovan i notepad (eller din redaktör för val). Kopiera filen hela innehållet och klistra in i fönstret av ny skiss du skapat.

Spara skissen.

Ladda upp skissen till din Arduino.

Nästa vi kommer att ansluta Arduino till servo controller styrelsen vi byggt in de sista två stegen.