Servo Driven automatisk Vice
Du behöver:
- Parallell gripdon Kit - https://www.sparkfun.com/products/13178
- Standard storlek Servo - (se not)
Base - jag visa ett par idéer
Att bygga den på en skärbräda behöver du:
- Arduino - (jag använde en Uno)
- Skärbräda
- Hoppare ledningar
- 10k linjär Taper Potentiometer - http://www.adafruit.com/products/562
- Långa manliga rubriker - https://www.sparkfun.com/products/12693
Att bygga en permanent version behöver du:
- Adafruit Perma-Proto bakbord - http://www.adafruit.com/products/1606
- 2,1 mm fat jack http://www.adafruit.com/products/373
- 2 - 10mf elektrolytkondensatorer https://www.sparkfun.com/products/523
- 7805 spänning regulator http://www.adafruit.com/products/2164
- Kylfläns för spänningsregulator (se anmärkning)
- 330-560 Ohm 1/4 Watt resistor (köpt lokalt)
- Röd 5mm LED (köpt lokalt)
- 22 gauge hookup wire (röd, svart, gul och grön, köpt lokalt)
- 10k linjär Taper Potentiometer - http://www.adafruit.com/products/562
- Potentiometer knopp - http://www.adafruit.com/product/2046
- Långa manliga rubriker - https://www.sparkfun.com/products/12693
- 28 pin IC uttag - http://www.adafruit.com/product/2205
- ATmega328 - https://www.sparkfun.com/products/10524 (se not)
- 16 MHz keramisk Resonator - http://www.adafruit.com/product/1873
- 9 volts nätadapter - http://www.adafruit.com/products/63 (se not)
Servo Obs: på sidan med griparen de visar några olika servon som fungerar. Jag valde ett dyrare servo med metall redskap. Sparkfun visar servon standardstorlek för $12,95 och $13,95. Dessa kan vara tillräckligt bra. Som sagt, jag gillar metall redskap bättre än plast.
ATmega328 Obs: chip är att ersätta chip i din Arduino efter du ta ut för att använda i projektet.
Voltage Regulator Obs: köpt lokalt, om du inte hittar en använda en liten maskin skruv till bult en bit av aluminium till spänningsregulatorn.
Power Adapter Obs: det fungerar bättre med en plugg i strömkälla än med ett batteri.
Jag önskar det var möjligt att köpa alla dessa delar från en leverantör att spara på frakten men så är inte fallet. Många av dessa delar är endast tillgängliga från en av de delar leverantörerna.