4 servo drive CellBot som kan fjärrstyras.
* Jag har tagit ett 3,5 diskett fall som ett organ och lagt till 4 servo är konverterade till kontinuerlig drift för förflyttning.
* Bakre hjärnan om du kommer är en Arduino Uno Micro Controller med en sensor sköld. Detta används för att lyssna på sensorer och driva servo är för att göra det flytta.
* Jag använder en Android telefon, speciellt Nexus One som stora hjärnan som ansluter via wifi till mitt hemnätverk. Den är värd en webbsida som genom det jag kan på distans styra bot och se vad det ser genom telefoner kameran. Programvara för att göra detta kommer från ett projekt kallat Cellbots. Den stödjande webbplatsen för dem är cellbots.com. Jag använder android app som heter cellbots. Är du sensing ett mönster här?
* Jag använder bluetooth för att ansluta mobilen till Arduino.
* Jag använder spänningsregulator för att ge tillräckligt med ström för att ladda telefonen och ger kraft för servon.
* Jag driver den allt från en 6,6 volt LiFePO4 batterier. Det är en av dessa nya litium järn batterier som tar en hel del straff.
* Jag ladda det med en Deltran 6 volt anbud batteriladdare som tänker jag ställa för en automatiserad laddning station.
* Jag använder en två system routerport fram till bot för webbsidan och en andra router för alla mina hem saker för att skydda den.
Medan det inte är faktiskt klar, har jag nog arbetar för att bevisa att det fungerar som ett begrepp. Det kör jag distans runt huset. Det finns en massa bitar av detta pussel som förmodligen förtjänar sin egen Instructable och jag har dragit från minst en annan Instructable på denna webbplats som jag ska ge kredit till.