4 servo drive CellBot som kan fjärrstyras. (3 / 8 steg)
Steg 3: Fästa servon och telefon till makten
Tillsynsmyndigheten skulle kunna ta ett brett utbud av spänning i och lägga ut de 5 volt. Detta är den en jag använd från:
http://www.Pololu.com/catalog/Product/2111/specs
Detta kräver lite lödning för att montera, tog mig ca 2 minuter. I grunden har du två kablar i (batteri) och två kablar ut 5 volt ut att driva servon och mobilen.
Distribution block ta makten av regulatorn och sätter det på 4 servo och sedan en extra uppsättning kablar att ansluta till den vita bakbord.
Varje typ av ansluter för servon har 4 stift.
1 positiv (på servo kabel är det den röda sladden)
1 negativ (på servo kabel är det brun tråd)
1 signal från styrelsen till servo (på servo kabel är det orange kabeln)
1 signal från arduino styrelsen (gul tråd)
i princip två signal stiften (orange och gul) är lödda ihop på den under på spelplanen så jag kan köra en tråd från arduino styrelsen. Gör för snyggare säkrare ledningar.
Jag driver telefonen av denna spänningsregulator för. i grund och botten om du hittar en USB-kabel som ansluts till telefonen kan klippa det i hälften ser du 4 trådar. Du behöver bara rött och svart. De förväntar sig 5 volt.