Sesam, öppna dig System - öppna/stäng dörr låsa med Smartphone (2 / 3 steg)
Steg 2: Installation av maskinvara
Koppla servo till dörren
Servomotor behöver för att fungera tummen turn. Vi förlänga servo med en fred av trä fixar med zip band att vara fast i handtaget. Vi fixa horn till tummen vänden med zip band. och Anslut servo till horn. Se bilderna för mer information
Ansluta RPi till servo
Kontrollera om det är säkert att styra den från 5 volt pin på Raspberry Pi 2 (RPi). Var försiktig! Du kan lätt skada din RPi om du drar för mycket ström ur en PIN-kod. Så, om inte säker om nuvarande din Servo nuvarande krav, bara driva från en 5 Volt källa än en av dina RPi stift och ansluta marken till RPi GND. I vårt fall kan vi säkert driva servo från vår PRI stift 2. För att koppla in servo. Med denna servo, svart är en jordledning, den röda sladden är 5 volt och den gula sladden är kontroll. Varje servo har sina egenskaper. I allmänhet är det samma som i detta fall men du bör kolla databladet för din servo innan du börjar. Se den schematiska som visar hur vi hakas upp våra servo.
Kalibrering av servo
Som tidigare nämnts, har varje servo det egna egenskaper. Du kan använda skriptet kalibrering ingår med källorna av projektet för att få de verkliga värden som behövs för att förvandla din tumme tur. I vårt fall, för att öppna dörren, vi skickar värdet "22" och stäng vi skicka "2".