ShakerBot: En Ymmann Robot (1 / 9 steg)
Steg 1: Vad du behöver
Val av manöverdon varierar från DC motorer tillsammans med pulsgivare (som i vårt fall) till enkla RC servomotorer. Helt varv behövs för avancerad gait generation, men enkel avgränsas rotation kan uppnås med enkla RC servomotorer.
Flesta delar är anpassat. Listan över råvaror går enligt följande:
Chassi: 50X60cm 12mm plexiglas
Svänghjul: 8mm tjockt stål disk, diameter 27 cm.
stål 8cm diameter stång, längd 15cm
stål 2cm diameter stång, längd 15cm
Dessutom köpte vi många icke anpassade delar:
1 X Drill rod (12 tum lång) från Mcmaster (del # 4345T41)
4XFriction hjul från Mcmaster (del # 2471 K 26)
2 X Creeper hjul hjul (Mcmaster del # 2475T6) (alla caster wheel fungerar)
Arduino Mega (Uno om servon användes)
2 X DC motorer (24V planetariska Gbox 100: 1)
2 x optisk pulsgivare AMT103
2 x 10mmX26mm kullager (SKF del #6000-2RSH)
(24 x) 8mm brickor
(28 x) 3mm brickor
(8 x) 3 * 25mm bult
(4 x) 8 * 70mm bult
(8 x) 8 * 40mm bult
(12 x) 3 * 10mm bult
(12 x) 3mm mutter
(12 x) 8mm mutter
(4 X) 5 * 5mm insexskruv
(2 X) 6 * 6mm insexskruv
Effekt:
11.1v 2200mAh Lipo batterier men någon regelbunden Ni-Cd batteri (tung) kommer att göra jobbet.
Meddelande:
Trådlös kommunikation (bluetooth) användes för teleoperating roboten. Låg kostnad för Bluetooth ARF32 eller MikroElektronika Bluetooth Stick kan göra jobbet.