Skapa en DualShock 4 kontrollerade Arduino (7 / 8 steg)
Steg 7: Testa programmet
Först efter seriell anslutning är öppen ansluter Arduino med Bluetooth dongle. Om du vill Arduino att fungera utan anslutningen, bara kommentera ut koden initierar seriell objektet och alla print uttalanden. När seriell anslutning är öppen, går Bluetooth dongle in i sökläge, där det ser ut för en domänkontrollant för att koppla ihop med. Håll knapparna aktie och PS på handkontrollen för att få lampan att blinka snabbt i ett mönster, detta innebär att den söker efter en ny anslutning. Om lysdioden pulserande, det söker en konsol, bara håll på PS-knappen i 10 sekunder för att stänga registeransvarige när som helst. Om handkontrollen ansluter framgångsrikt, märker du att lampan håller fast. Skaka registeransvarige (försiktigt!) för att titta på gyroskop ändrar färgen på lysdioderna, eller slå "Upp" på D-pad att använda höger styrspak och vänster trigger för att växla mellan olika färger. Att trycka på "X" växlar skriver ut RGB-värden till serial-uttaget.
Det är bara ett smakprov på vad du kan göra med registeransvarige, nu är det upp till dig att skriva dina egna fantastiska kod!