Slutade klockan (2 / 4 steg)
Steg 2: ledningar
Ledningar kan verka som en skrämmande uppgift först, men det viktigaste att komma ihåg är att hålla dina ledningar anordnas! Jag tyckte detta var lättast med bandkabel och kablar i samma färg som band-delen.
HC-SR04 sensorn är ansluten till digital stift 6 och 7 för dess Echo stift och utlösa stift, respektive. Marken anslutning körs till en av marken stiften på Arduino och 5V anslutning går till digital pin 5, som är skriven för att vara hög, dvs som ger en spänning på 5V anslutningen.
Stepper motor är ansluten till motor föraren genom en speciell bunt av ledningar och Arduino ansluter till motor föraren. Digital stift 8-11 används för att göra denna anslutning, och dessa kommer att användas att köra motorn framåt eller bakåt med ett steg. Stift 8 är ansluten till steg A, Pin 9 till steg B och så vidare. Den motorn föraren är också ansluten till 5V power och andra marken stiftet på Arduino.