Små och relativt billiga FPV quadcopter (3 / 7 steg)
Steg 3: församlingen...
I bilden finns röda prickar för positiva och svart för negativa leder. Låt aldrig röda och svarta touch (vit rök).
Varning: Om du köper nano-tec batterier, vara säker på att den röda sladden från batteriet matchar röda tråd från FC, annars ska du låta den vita röken. Batteri trampdynorna är lätt att byta, men du måste också se till att du inte kort ut leder samtidigt byta, eller du kommer att förstöra batteriet eller värre, det kan börja brinna...
Efter det ska vi löda motorerna i följande ordning:
På framsidan bakre vänster- och höger kommer du löda medurs roterande motorer (röd och blå tråd): röd tråd till positiva, blå till negativa pad.
På framsidan höger och bakre vänster kommer du löda moturs roterande motorer (vit och svart wire): vit tråd till positiva, svart negativa pad.
Jag rekommenderar att förkorta de utsatta leder av motorerna till 1 mm max, så du inte av misstag kort ut motoreffekt. De kommer oftast med 2 mm utsätts.
sammanställt ramen, och det är den... Konfigurera och gå flyga :)
... om inte...
... du vill FPV...
En av fördelarna med denna FC är att den har en filtrerad och reglerade 5V utgång. Den gröna inringad kopplingen är den koppling som vi ska använda för att driva kameran och vTX. Den kontakten jag används för att ansluta det bärgade från en gammal bärbar dator från en fläkt. Jag vet ärligt talat inte vad är namnet på kontakten. Det är därför jag också finnas en separat ledning att driva direkt från ett annat batteri. Om du planerar att driva från samma batteri, kommer att du behöva göra så köp fästa en pololu intensifiera regulator mellan vTX och batteriet. Om du ansluter vTX direkt till batteriet som driver FC, får du statiska, eftersom borstad motorer släpper ut en massa oväsen.
Dip-switch används för att ändra hur ofta du sända på. Bara löda den lik den på bilden. Det är mycket lätt. tre stift på CS1, CS2 och CS3 och de andra tre stift, direkt till metallplattan.
Jag förkortat antennen, bort isoleringen på skölden runt 5 mm, dela den i två, och runt centrum 1mm. Jag lödde mitten till Ant pad, och två grunder till angränsande marken kuddar. Skälet för att använda två marken kuddar är att det ger vissa robusthet antennen vid kraschen.
Från kameran, gula sladden är video foder och det går till "VIN" (till skillnad från FC, där det betyder spänning i, här betyder Video). den vita kabeln är ljud, som du kan ansluta till A6.5 pad, eller du kan ta bort den helt och hållet. röda och svarta kablarna är, som alltid, positiva och negativa leder. Jag tvinnade i båda makt leder för vTX och makt leder för kameran, eftersom det var lättare att löda. alla röda i ett gäng, sedan löda till + 5V pad, alla svarta i ett gäng och löd att någon GND pad. Vänligen referera till bilden i BOM, här har jag redan kardborrband redan limmade till vTX.
Varning 2: Anslut inte batteriet till FPV och kopplingen till FC.
PS. inget emot den "trasiga" ram. Jag var tvungen att improvisera och klipp ut delen av ramen, eftersom jag ville ha som profilen för lägsta möjliga, och jag inte vill använda dubbel tejp, eller någon annan permanent lösning. I framtiden planerar jag på att utforma min egen ram runt denna särskilda FC, och när det händer, detta instructable kommer att uppdateras.