Space Frame struktur kraft sensorer (6 / 6 steg)
Steg 6: Testa din struktur!
Tryck på en av noderna på din struktur. Du bör se bredden på barerna ändra. Grön representerar som sträcker sig till höger komprimering krafter. röda staplarna till vänster representerar spänning styrkor. Försöka justera motståndet värden/ändra potentiometrar om du ser en mycket liten eller för stor för ett svar. Du kan behöva trycka på mellanslagstangenten igen till åter noll sensorer; de tenderar att glida ganska lite.
Programvaran gör ett par saker. Först är det i genomsnitt de senaste några avläsningarna bli av oväsen. För det andra jämför genomsnitt läsning till nollpunkten du anger, och avgör om det finns mer eller mindre kraft på sensorn. Storleken på baren är endast i förhållande till sig själv; Det är inte kalibrerad till varje enhet i kraft. Kanske kan någon lista ut ett sätt att göra detta. Jag är inte säker på om svaret från sensorerna är linjär, och det kan vara ett problem.