Spåra katt ögon via Kinect (7 / 7 steg)
Steg 7: Ladda upp koden till Arduino och köra Kinect
Nu till det sista steget. Programmering! På Arduino sida användes ett Servo bibliotek . Detta abstraherar sig de flesta av de detaljer som krävs för att förstå hur servon verkligen fungerar.
Behandling användes för att arbeta med Kinect, tack vare sin enkelhet. Närmare bestämt en bildbehandling bibliotek kallas enkel-openni användes till gräns flat med Microsoft Kinect. Även om för närvarande inte stödja så många verbose Kinect-funktioner som andra språk (dvs. C#, C++) och dokumentation är något saknas, det är ett bra val att använda som den enda information vi söker är grundläggande spårningsinformation. Det finns tillräcklig mängd kodexempel av författaren att skumma igenom också.
Känn dig fri att använda den bifogade uppförandekoden som utgångspunkt.
Nu gå ut och ha lite kul med folk!
Obs: En bättre video kommer att publiceras snart