SPAZNIC KRYPNING ÖGA SATELLITEN! (5 / 6 steg)

Steg 5: Breadboarding

Nu behöver du inte verkligen oroa biblioteket Servo.h eftersom dess redan programmerad till Arduino när chipet är igång. Så kan du bara kopiera koden här eller från webbplatsen och kör det till din Arduino att se om den körs korrekt.

Något viktigt om denna kod är att när den körs det behöver kalibreras till sensorer som du använder. De som jag använder är inte foto motstånd men omgivande ljus motstånd och de är lite känsligare.

För att hantera detta problem dess sort av en hit eller miss inom koden men det område som du vill titta på är flötet tröskel räkning. Flötet tröskel greve beräknar hur mycket information som de får från sensorerna, går det genom arduino och säger följaktligen servo att vända i den riktningen.

Sedan kan slutligen du också röra med dröjsmål inställningen så att du kan berätta din servo om du vill att det ska gå antingen snabbt eller långsamt beroende på vad du vill göra.
Nu kommer det ner ledningar delen så behöver vi bygga nu är vad som kallas en ljussensor array. Det innebär att vi kommer att bygga och matris där servo kommer att vända sig till olika riktningar bygger bort av hur mycket ljus blockeras att varje sensor. Så för denna uppgift måste vi 5 10kohm motstånd, 5 omgivande ljussensorer, och runt 12-15 bygel ledningar som går till den arduino och servo.

1. Nu när du sätter upp det bör se ut så här, nu när du ser servo, det kommer med tre färgkodade kablar som håller ihop där brown mals, gul är signalen (i princip där du vill ansluta det till arduino för att ge den information om hur du flyttar) och orange/röd är positivt.

2. Så därifrån behöver du en skärbräda och små hoppare ledningar. Ena sladden måste gå från marken i arduino att till den positiva sidan av styrelsen, en annan tråd ska gå från den 3,3 v eller 5v på arduino till den + sidan av bakbord (som någonsin du servo kan ta, det ska säga på den box eller instruktion häften) motsatta sidan från marken. Så ska du ha kablar ansluter från styrelsen till servo (så den bruna kabeln bör ha en bygel till där marken är på arduino etc...) senast men inte minst måste vi införa en signalanslutning och detta och detta kan vara på någonstans på på arduino digital eller analog stiften, för mig jag använde analoga 0.

3. Nästa, är att upprätta en jordanslutning så vi koppla in en jumper anslutning från grunden av arduino till den + sidan av bakbord. För det andra längs den sidan koppla vi in motstånd till samma sida som marken kommer från marken (eller power järnväg) till halvan av styrelsen som är närmare marken (power rail). Därefter gör vi en annan anslutning till arduino styrelsen av anslutning byglar från bakbord till arduino's analogi stift 1-5.
4. När du har anslutit hålen på arduino med byglarna sedan fortsätta att fästa andra ändarna till motsvarande hålen som är på en skärbräda där motstånden är kopplade.
5. För det femte måste vi skapa en bro som länkar på sidan med komponenter på dem till andra sidan av bakbord så måste vi skapa 5 broar till de 5 anslutningar vi redan...
6. Slutligen är det dags att ställa in den sista delen där vi ansluta vår omgivande ljuskällor till den andra änden av bakbord (motsatsen till marken). Avhandlingar källor kommer igen att anslutas till samma rad som de broar som vi gjorde i föregående steg och därmed slutligen ansluten till den negativa sidan av skärbräda för att slutföra kretsen. Kom bara ihåg att långt sidan är positivt och den korta änden är negativ.

När allt är sagt och gjort det bör fungera så här:

Servo