Sphero gatlopp
Material:
Sfär (Obs: tester gjordes med en sfär Original, koden har ännu inte testats med sfär 2.0)
Ardunio ProMini + FTDI kabel (Nano ska fungera men du måste ändra layouten) + 6 extra huvud pins
1 Thumbstick/Joystick switch + Thumbstick täcka
1 RGB LED + motstånd att balansera färger (jag använde en 5mm gemensam anod LED med 2k(R), 10k(G), 5.1k(B))
1 GY-521 gyro/accelerometer
1 HC05 bluetooth-modul (mine hade sex stift i ordning: LED, nyckel, Rx, Tx, Gnd, Vcc. Inte alla HC05 moduler läggas ut samma, så antingen se till att du få en anges som ovan, eller se till att ändra ledningarna för att matcha de olika stiften)
1 liten perfboard. Bör kunna montera den på baksidan av din hand (jag använde en 2" x2.75" med 18 x 24 hål)
1 9V batteri + kontakt + strömbrytare
Lödkolv, lödtenn
Wire
1 handske
Craft skum eller andra stoppning
Läder, vinyl eller annat material till form bostäder
Klar, flexibel plast ark (tillval)
Liten bit av kardborrband eller ett snapin fästelement
Sax, penna, papper
Limpistol + varmt lim
Nål & tråd (du kanske kunna Varmlimma detta tillsammans, men sömnad blir långt mer hållbara)
Nedladdningar:
Jeff Rowberg I2Cdev och MPU6050 bibliotek
Paul Stoffregen AltSoftSerial bibliotek
Gatlopp code pack (inkluderar kod från Cruz Monrreal Arduino sfär bibliotek) - zipfilen bifogas