Spheros bil (3 / 6 steg)
Steg 3: Binda den upp
-Efter att skruva loss toppen av trackball och dra ut den inre bollen, skär slutet anslutningarna av tråd.
-Kontrollera att du har så mycket tråd som du behöver av trackball.
Det finns två svarta sladdar:
-En är data tråd där det finns 4 trådar (orange, blå, lila och brunt).
-Den andra sladden innehåller olika trådar där du kan ta med klassiskt arkadspel knappar. Vi använde inte detta, men de fungerar bra för I/O stift om du vill använda andra insatsvaror för data.
Orange - Gnd
Blå - 5V
Purple(data) - Arduino stift 5
Brown(Clock) - Arduino stift 6
H-bridge:
Detta är hur vi styr våra främsta motorer. Efter förtenning och anslutning av motor kablarna till en rubrik, Anslut den rätt motorn till rätt stift.
1. ENN - 5V
2. A1-Arduino 10
3. m1 - Motor röd
4. marken
5. marken
6. m2 - Motor blå
7. A2 - Arduino 9
8. VNN
9. 5V
10. B1 - Ardino stift 11
11.M3 - Motor grön
12. marken
13. marken
14. m4 - Motor gul
15. B2 - Arduino stift 12
16. ENN 5v