Sprida kärlek med robotar (2 / 6 steg)

Steg 2: Växeln som ryggrad

Om du vill aktivera en gemensam SPDTswitch med robotens magnetiska attraktion en stor hävstång behövs. Stor hävstång innebär stor rörelse så jag bestämde sig för att integrera växeln och hävstång i den huvudsakliga "kysser" rörelsen och har it fungera som ryggrad och hals.

För att eliminera någon lödning, var uppdraget att integrera växeln, LED och batteriet i robotens stammen.

Monteringshålen i växeln är endast 2,5 mm. Långa bultar med denna diameter är inte mycket vanligt, väljer jag att inte använda dessa hål för att behålla växeln i skiktad struktur. I stället jag använde formen och noggrannhet laser skärning erbjuder frihet och utformade en form fast håller växeln. Jag mätte växeln och drog ut formen. Som enkla första närhet tar jag inte i konto varje avslut. Eller faktiskt genom att bara dra växeln mätt, hälften av bredden på laser cut (0,1 mm) fungerar som avslut.

Nästa steg var att hålla batteriet pressas mot ett av benen på växeln genom att utforma en "fjäder" baserat på en smal utskuren. Jag experimenterade med en bit av akryl blad, skär med en bågfil. Effektivitet och hållbarhet är något som måste kontrolleras i praktiken, men jag fick ett gott intryck från de laserskurna delar.

Jag tog tjockleken på batteriet från ett datablad, som att använda min metall kolvkalibern skulle ha kort circuited batteriet (3,2 mm för ett CR2032). För att sätta spänning på våren dras jag 1 mm från den tjockleken när du gör de laserskurna formgivningsmall.

Därefter kom utmaningen att ansluta lysdioden utan lödning. Först tar utstansade för LED i konto den platta sidan på sin kant, så det kan sättas i bara ett sätt och polariteten bör alltid blir rätt vid montering. Ett av lysdioder benen (i-) går genom hålet i mellersta benet av växeln och hålls på plats av utskuren form. Det andra benet (+) trycks mot sidan av batteriet. Detta ben är böjd nedåt mot "våren" håller batteriet.

Den mellersta delen håller växeln, LED och batteri spänns fast mellan två "ben" delar, med tre lager skruvas ihop v (med papper som distanser). Den sida delen är slitsade för att ge utrymme till batteriet, och låta ersätta den utan demontering. Armarna är adderat till topp bultar. För den sista muttern kan en arm redan kopplad till andra roboten användas.

Förflyttning av spaken kontrollerades på ett "tvärsnitt" ritning av två robotar kyssas. När delarna kom behövdes några finjusteringar. Första vinkeln på kroppen lutar framåt ändrades för att få cheferna tillräckligt nära för magneter att arbeta. Om du tar en närmare titt till video i intro kan du märka fötterna var slipas och några skumma band kuddar lades till att lägga till som höjd igen (prova). En bit av skumtejp lades också för att stoppa spaken och huvudet att flytta tillbaka till långt. Bilder kommer att följa. Slutresultatet har redan implementerats i laserskurna design kopplad till steg 1 i denna kompatibel.