Stå ensam vetenskap uppdrag direktorat (1 / 8 steg)

Steg 1: SAS krav och komponenter

Varje sensor har valts för att maximera noggrannhet samtidigt minimera strömförbrukning av systemet. I tabellen ingår nedan visas varje sensor valt att utföra varje krävs mätning. En detaljerad förklaring av varje sensor inklusive trådlös kommunikationsdetaljer finns i bifogade pdf.

SAS krav och SENSOR urval
Information som behövs för Sensor protokolltyp Mount
Viktigaste Control System - sensorer Atmega328P N.A. yta
Andra kontroll - kamera Atmega328P N.A. yta
Tryck BMP085 I2C yta
Temperatur BMP085 I2C yta
Acceleration ADXL345 I2C yta
Fuktighet Jerry Hedman-6131 I2C yta
Solar irradians TEMT6000 Analog yta
Kamera LS-Y201 TTL anslutning
GPS LS20031 seriell anslutning
Trådlös kommunikation Xbee Pro 900 Serial Stand-off
Real Time Clock DS1307 I2C yta

Varje huvudsaklig systemkomponent kräver också flera sekundära komponenter. Dessa är utvalda för bästa systemets prestanda med frekvensomfång, buller minimering och energieffektivitet.

Varje komponent skall kalibreras vid första systemstart med inbyggd kalibrering funktioner. De kommer att ta in i övervägande nuvarande förhållanden och kalibrering konstanter när du utför denna uppgift. Systemet kommer att initieras för att ange dess aktuella position som marknivå och utföra alla mätningar utifrån att positionering.

Systemet använder huvudsakliga styrenheten för att samla in data från alla fyra sensorer och GPS och överföra trådlöst information. Dessa data kommer att analyseras och sedan lagras på ett micro SD-kort. LS-Y201 kameran kommer att styras med en sekundär mikrokontroller. Den sekundära kontrollern använder en andra micro SD-kort för att lagra de insamlade bilderna. En kontroll linje gör att den huvudsakliga styrenheten att signalera den sekundära kontrollern att samla in en bild. Systemarkitekturen har illustrerats här.

En full Schematisk av SAS och PCB fotspår kommer att ges senare.