Stagmo (4 / 5 steg)

Steg 4: Steg 4: programmera Arduino

Detta projekt använder stepper motor biblioteket som tillhandahålls av Adafruit och exempelkod finns på arduin skapad av: Michael Pilcher.

De grundläggande åtgärderna i denna ange kod är som följer. Under en switch position, knappen Kontrollpanelen flyttar scenen i enskilda steg i antingen x eller y position. Under den andra växel positionen, kan höjd och bredd (i fält) sevärdheten att digitalisera anges genom knapptryckningar och systemet initieras. Efter inledande skede rörelse, Stagmo rör sig scenen i en orm som mönster över provet (se bild), pausa en angiven mängd tid på varje fält ge användaren möjlighet att fokusera och digitalt fånga en bild. Varje fält är en relativt känd. Fånga programvara bör ställas in att spela in bilder i serien med sekventiell namn.

Denna kod måste kalibreras manuellt till din Stadium. Detta är en prova kalibrering. Antalet steg stepper motor behöver slå för att flytta provet beror på ditt Mikroskop, objektivet och digitalkameran. Detta kan kräva några tråkiga felsökning. Ungefär 20-25 procent överlappning för varje fält i x- och y-riktning är att föredra.