Stagmo (2 / 5 steg)

Steg 2: Steg 2: lägga till motorer och hårdvara

Nu när din ram har satts ihop, det är dags att lägga till hårdvara.

Innan du kopplar motorerna till ramen, fixa blocken till den motoriska axeln. Jag hittade min remskivor i en billig hobby sats och de fäster via friktion. Mer elegant bygga lösningar omfattar timing växlar/remskivor.

Fäst den scen ram mikroskopet och hitta en ställning att fästa stegmotorer där man kan flytta reglaget x-axeln och den andra kan flytta reglaget y-axeln. För min bygga, kan den bästa inriktningen ses i bilden. Även om silvertejp inte tillverkar den vackraste bygganden, dess ett enkelt sätt att montera motorer i denna ansökan. Använd remsor av silvertejp för att bifoga stegmotorer på ramen. Se till att använda flera lager silvertejp. Eftersom motorerna kommer att värma upp med användning, hjälp dessutom lager begränsa mängden ändra bandet kommer att genomgå med värme.

Efter fästa motorerna, prova och säkra bälten så att en motor kan vända x-axeln och den andra kan vända y-axeln. Eftersom detta är en friktion baserat system, hittade jag att flera block per stegmotor med flera band säkerställer korrekt enhet. Om du använder gummiband som bälten, vara medveten om att de kommer att sträcka och lägre precision scenen rörelsen.

Nu när motorerna är monterade, montera den Arduino och motor sköld. Fäst stegmotorer motor sköld.