Ställa in en Stepper Motor Driver (3 / 5 steg)
Steg 3: Ansluter maskinvaran
Det är alltid god praxis att se till att varje gång du ansluter kablarna du har strömmen avstängd. Detta kan spara en herrelös tråd kortsluter något och kanske döda en styrelse.
Vi kommer först att ansluta Raspberry Pi. Detta görs helt enkelt genom att placera Raspberry Pi i kontakten för SlushEngine. Du kan se från bilderna kopplad vilket sätt hallon Pi ska anslutas.
Sedan kan vi ansluta ström kablarna till Raspberry Pi. I detta exempel använder jag en gammal laptop laddare kabel. Det ger 17 volt och 1,5 ampere. Detta kommer att vara mer än tillräckligt att köra några stegmotorer.
En stegmotor kan nu kopplas. Den tråd färgen av stepper motors kan variera beroende på var du får din stepper motors från. Om du använder våra stegmotorer kan du matcha färgen av ledningarna till kontakter eftersom de ses på bilden. I huvudsak måste du ta reda på vilka kablar sammanfaller med vilka faser av motorn (fas A och fas B). Om du har ingen möjlighet att hitta den informationen du kan ansluta kablarna till SlushEngine och om motorn inte snurra ordentligt du kan ordna om trådarna tills motorn fungerar korrekt.