Ställa in en Stepper Motor Driver (4 / 5 steg)

Steg 4: Flytta motorn

Flytta motorn är den enkla biten, och att allt är korrekt ansluten, du har en motor snurrar i några minuter. För att testa motorn, kommer vi att använda pytonormar Idle program. Öppna detta genom vänster klick menyn i övre hörnet, då programmering och Python3. Kontrollera att du använder Python 3 eller koden kommer inte att fungera korrekt.

Nu, rad för rad vi kan testa för att se om motorn snurrar, då vi kommer att kunna skapa och köra ett program. Typ den följande kod rad för rad pressningen ange efter varje rad. Detta kommer att starta Slush-biblioteket och installationsprogrammet en motor.

importera Slush

b = Slush.sBoard()

m = Slush.Motor(0)

m.Move(1000)

Motorn kommer nu har flyttat en mycket liten mängd, 1000 mikrosteg. Det finns 128 mikrosteg i ett steg, så detta är en mycket liten och exakt vinkel. Nu när du har kan motorn flyttar du prova några olika kommandon se hur motorn fungerar.

skriva ut (m.getPosition())

m.Run (100, 0)

m.Run(1000, 1)

m.goTo(-20000)

Detta är bara några av de många funktionerna i SlushEngine. Du kan göra andra saker med motorn också som att strömmen till motorn, temperaturen begränsar och använder en Gränslägesbrytare för att ställa en utgångsläget för motorn.