Ställa in Zybot - hårdvara (24 / 28 steg)
Steg 24: Driva motorerna
På denna punkt har inte batteriet anslutet till något. Vi vill inte att jävlas med ledningar och olika styrelser anslutna till makten tills vi har alla våra anslutningar görs och säkert. Också vara säker på att du har läst den instructable på Power överväganden för Zybot.
Motorerna kräver 12V. Så vill vi ansluta 12V sidan av spänningsregulator till motorerna. För den regulator som jag använder det är en praktisk uppsättning skruvplintar som jag kan använda för att ansluta till 12V sidan.
Så, först måste jag två uppsättningar av röda och svarta kabeln tillräckligt länge att gå från H-broarna till spänningsregulatorn. Min slutade i ungefär 11 inches lång. Sedan kommer jag band ca 1/4 tum av isoleringen på varje sida.
Då ansluter jag dem till uttagen skruv.
Obs: Hur du ansluta spänningsregulator och motorer kan vara olika beroende på vilken anslutning stil för din spänningsregulator. I vilket fall ansluter du den 12V sidan till varje H-brygga. Vara variera försiktig att du uppmärksam på vilken sida är makt och som är marken!