Stealth Iron Man med elektronik och servon (8 / 9 steg)
Steg 8: Mechanizing frontplåten
-Små servon från hobby affär
-Push spön
-Pololu Micro Maestro 6 microcontroller + användare guide
-Wire
-100 ohms motstånd
-Lödkolv
-USB-kabel
-2 x 6v uppladdningsbara batterier
-Chicago skruvar
-Sintra
-Hi temp varmt lim
-Apoxie skulptera
1) Jag köpte gångjärn planer och installationsguiden från en annan Iron Man maker för att spara mig tid att utforma gångjärn, även om det finns en massa andra bra källor på gångjärn ämnet ute
2) Jag gjorde gångjärnen av sintra. Jag skär dem till form sedan slipas ned ojämna kanter.
3) jag limmade Chicago skruvar i stället för gångjärnen och sedan används Apoxie skulptera för att fixera dem på plats. Jag slipas ned överskottet också.
4) Jag hade smidig förflyttning av min frontplåten, jag började installationen av 2 servon i hjälmen. Jag experimenterade med olika positioner av servon, men det ursprungliga förslaget med servon på baksidan av hjälmen i slutändan blev det bästa arbetar. Jag heta limmade dem som tycktes hålla fina
5) jag sedan mätt och skära ner stötstänger ansluta servon till gångjärnen. Jag testade manuellt i förslaget för att fastställa att placeringen var tillfredsställande
6) jag sedan följde manualen för Micro Maestro mikrokontroller för att tråd en knapp till en av chip's kanaler. Detta kommer att knappen som aktiverar servon
7) Jag följde exempelskriptet i manualen för att ha ett tryck på knappen Aktivera servo rörelse. När förståelse enda servo rörelse, ändrade jag skriptet om du vill flytta båda servon
8) efter att ha båda servon i rörelse, ändrade jag noggrant manus för att få ordentlig servo rörelsen för min hjälm. Jag märkte att det fanns en punkt där servon skulle rotera gångjärnen för långt, således skevhet hjälmen. När jag nått den punkten, återvände jag det till en punkt där det inte skulle varp.
Här är en kort video av servo action på min andra hjälm med samma metod: