Stora dansande Robot (5 / 8 steg)
Steg 5: Electronics(1): PIC micro och PAK VIII
Jag använde en PIC mikrokontroller eftersom min ursprungliga avsikt var att sätta i batterier, controller, etc alla å roboten att göra det autonoma, men jag var tvungen att rusa för att slutföra det eftersom jag byggde det för en händelse (nyc idiotarod), så jag bara använde länge förlängningssladdar för att leverera ström till roboten från en extern strömkälla.
För att tillåta PIC att kontrollera motorerna samtidigt också gör andra saker (som avlyssnar dina kommandon, eller något annat), ska du använda en puls bredd modulering (PWM) coprocessor som PAK VIII. Detta chip tar i en klockad i värde från PIC och tar hand om skicka rätt puls bredd kommandon till Victor 885 hastighet controller. Räkna ut hur man gränssnitt till det från bilden via mjukvaran var lite av en smärta, kan du hämta koden jag använde (LBigWalk.bas).
Kopplingsschemat för hur du ansluter allt tillsammans understiger.
FÖR ATT SE KRETSEN BILD FULL FÖLJ LÄNKEN NEDAN: