Stora dansande Robot (1 / 8 steg)
Steg 1: Skapa en prototyp
Innan du gör en stor, hög effekt robot, det är bra att göra en mindre skala prototyp. Jag gjorde en enkel walking robot med hjälp
= Hjärnor: PIC16f877A,
= Ställdon: två små inriktade pager motorer (http://www.solarbotics.com/products/gm10/)
= Ställdon kontroll: en L293 H-brygga,
= Kroppen: Jag använde en av de tunna metall saker som täcker dina oanvända kort öppningen på baksidan av din PC.
= Fästelement: Allt hölls samman av dubbel dubbelhäftande tejp och twist band och några små skruvar från en gammal dator ärende.
Information om hur du använder PIC och L293 h bro motor controller behandlas i min föregående instructables:
PIC:
H-Bridge:
--Anteckningar--:
Du kan hämta koden jag använde (LWalker.bas).
Redskap på motorerna är viktiga eftersom de lägger till vridmoment (behövs för en vandrande robot eftersom det har lyft sin egen vikt).
http://www.youtube.com/watch?v=VyqcOvQ5BhQ