Styr en Robot med en RC sändaren & mottagare (1 / 3 steg)

Steg 1: Tråd det upp.

1. Motorer:
   • Om du har mer än 1 motor per sida: tråd motorerna på varje sida parallellt
   • Anslut motoriska trådarna till skruvplintar på RoboClaw Motor Controller som visas i diagrammet
   • Borstad DC motorer är reversibla. Om en sida kommer inte gå i riktningen du önskar helt enkelt swap i + och - kablarna där den ansluter till motor controller.
2. Mottagare:
   Anslut mottagaren till RoboClaw som visas. Den gula sladden går mot den yttre kanten av RoboClaw och etiketten (CH1 till exempel) på mottagaren.

3. BEC:
   Titta på den motor controller för 2 stift märkta "LB-MB" och se till att de har en bygel över dem. LB-MB står för logik batteri - Motor batteri. Med bygeln innebär att istället för att ansluta en separat batteri för att driva motor controller logik, kan du använda samma batteri som är driver motorerna. Detta kallas en BEC (batteri Eliminator krets).

4. Batteri:
   Gör dig redo att ansluta batteriet till styrenheten, motor, men inte ansluta den ännu. Bara om någon liten LiPo kommer att göra så länge det matchar spänningsintervall av motorer och motor controller och har en tillräckligt hög mAh betyg att driva motorerna.
   • Några anteckningar om LiPo (

     Litium-Polymer

     ) Batterier:

     • De har flera olika variabler som de fått av:
       • mAh (milliampere-timme): ju större det mAh rating längre din bot kommer att köra. För en mer detaljerad förklaring se http://electronics.stackexchange.com/questions/792...
         Anta att du vill använda något liknande detta 610mAh batteri för boggi som har 6 motorer. Varje motor kommer att dra mellan 190mA (med ingen belastning) upp till 250mA (max belastning). Multiplicera med 6 och du får en rad 1, 140mA - 1, 500mA dras av dessa motorer. Eftersom du kan ungefärliga körning genom att dividera batteriets mAh den belastningen mA med detta batteri och bot kombination du skulle få mellan 24min upp till 1 tim 52 min driftstid.

       • S (serie): detta är hur många enskilda celler är kopplade i serie. Eftersom det är standard för varje cell vara 3.7V ett 2S batteri kommer att vara 7.4v, medan en 3s batteri kommer att vara 11.1v och så vidare. Tänk på att ett fulladdat LiPo celler kommer att lägga ut mer som 4.2V varje så efter en avgift får du verkligen mer som 8.4v ur en 2s och 12.6v ur en 3s LiPo.

       • V (volt): ofta gånger LiPo batterier bara lista S snarare än volt eftersom det kan fastställas med S värdet. De mer volt desto snabbare motorerna kommer att vända.

       • C (kapacitet): den högsta säkra nivån för ansvarsfrihet för ditt batteri... en 1, 000mAh batteri med en 20 C kan hantera 20 amp laster. Se https://www.commonsenserc.com/page.php?page=c_ratings_explained.html för en fin förklaring.

     • Låt aldrig din LiPo komma ner med eller mindre än 3v per cell... Detta innebär om du använder en 2S LiPo du inte vill låta det komma till 6v.