Styr en Robot med en RC sändaren & mottagare (2 / 3 steg)

Steg 2: konfiguration

Men först en anmärkning om kanal blandning:
X och y axel varje joystick på sändaren varje har sin egen kanal (det är därför våra 2 joystick sändaren har 4 kanaler). Vi kommer bara att använda rätt joysticken.

Om vi inte blanda kanaler sedan trycka pinnen fram eller tillbaka skulle driva en sida av roboten och trycka pinnen vänster och höger skulle köra den andra sidan av bot. Så vi vill blanda kanaler 1 & 2 så trycka pinnen fram enheter både sidor framåt, dra tillbaka kommer att driva båda kanalerna bakåt och trycka pinnen vänster och höger kommer att styra roboten tank stil.

Det finns 2 sätt att gå om kanal blandning med denna setup: antingen kan vi låta sändaren gör blandning eller kan vi låta den motor controller gör blandning. Efter lite experimenterande med båda I fann att låta den motor controller gör blandningen fungerade mycket bättre för att köra en robot. Detta beror på att när jag låta sändaren gör blandning (i vad jag kallar "blandning läge B" nedan) flytta pinnen diagonalt (topp vänster, överst till höger, nedre höger, nedre vänster) inte kör bot alls, detta kan vara mycket förvirrande om det inte är det beteende som du förväntar dig. Jag antar att taktiken gör detta eftersom det är vettigt i världen av RC flygplan... Jag har kommit att presumtionen för att bruksanvisningen verkar mycket RC plan partisk (baserat på nomenklaturen).

RoboClaw Motor Controller inställningar:
Du kan ändra RoboClaw inställningar antingen via de fordonsbaserade momentan tryckknapparna eller genom att ansluta till en dator via en USB-kabel och använda IonMotion installationsprogrammet men kontrollerar du först har installerat USB-Roboclaw Windows-drivrutin.

För nu ska jag antar att du använder de inbyggda knapparna. Du kan ändra inställningarna läge, alternativ och batteri.

Klicka på läge, eller SET, eller LIPO för att ange installationsprogrammet, alternativ, eller batteri-installationen respektive.

Oavsett vilka inställningar har du angett STAT2 ljus börjar blinka för att berätta vilken inställning du har markerat.

Medan du är i en av de 3 uppställningar, knapparna SET och läge kommer att öka och minska inställningen respektive. Att klicka på knappen LIPO kommer att använda inställningen och avsluta installationen.

Du Mode 2 (RC läge med blandande) och ett lämpligt batteri inställning.

1. Effekt på RoboClaw
2. Anger läget till RC läge med blandande (läge 2):
   1. Klicka på knappen MODE
   2. Klicka på läge eller SET tills du få blinkande mönster av: (2 snabbt blinkar, pausa, upprepa).
   3. Klicka på LIPO för att spara ändringarna och avsluta installationen
3. Ange inställningen batteri att matcha ditt batteri, låt oss låtsas att du använder en 3S LiPo:
   1. Klicka på knappen LIPO
   2. Klicka på knapparna-läge eller SET tills du får en blinkande mönster av: (4 snabbt blinkar, pausa, upprepa).
   3. Klicka på LIPO för att avsluta installationsprogrammet
4. Stäng av RoboClaw

Vi behöver inte ställa in ett alternativ i vårt fall, men processen är densamma.

Du kan läsa mer om alla dessa inställningar i bruksanvisningen till RoboClaw.

Taktik TTX410 Sändare inställningar:
Ur lådan taktik TTX410 är sändaren inte konfigurerad för att blanda kanaler. Som jag nämnde ovan vill vi lämna det här sättet. Men det finns annan kanal blandning lägen på taktik TTX410 och om du hör mer än 1 pip när du slår på då du använder kanal blandning på sändaren och behöver veta hur man stänga av den.

Att ändra eller inaktivera den blandande läget:

1. Med sändaren strömbrytaren off, flytta rätt pinne till det nedre högra hörnet, vänster sticka till det nedre vänstra hörnet, och håll i dessa positioner.
2. Aktivera sändaren strömbrytaren. Du kommer att höra en serie signaler (du kan nu släppa joysticks). Om antalet Piper öronen uppfattas inte är lika med vad du vill, stänga av och göra det igen.
   1 signal = ingen blandning
   2 pip = blandning läge A (blandar vänster spak X och rätt pinne Y-axeln)
   3 signaler = blandning läge B (blandar rätt pinne X & Y axel)

Mer information finns i Taktik TTX410 bruksanvisning.