Styra DC Motor med hjälp av Arduino
Vet din DC Motor
Till skillnad från servomotorer är DC-motorer typiska kontrolleras med Arduino. Rotationer i DC-motorer är relativa till skillnad från servomotorer där rotationer är absoluta. Dessa kräver stor precision när du kör, annars kan den skada Arduino.
Problem 1: Tunga Base enheten
Överskjutande makt kan inte levereras med hjälp av en extern strömkälla med hjälp av transistorn. Den minsta bas nuvarande kan levereras av Arduino, grenen collector-sändare kan stöd tunga strömmen genom DC Motor.
Problem 2: Tillbaka EMF
DC-Motor ger en tillbaka EMF på grund av rotation av den inre kärnan. Detta är av motsatt polaritet i förhållande till strömkällan. Detta kan undvikas genom att koppla en diod om terminalerna av motorn. När den motsatta EMF produceras, dioden vänder i framåt Bias och således shorts motorn. Således förhindras aktuellt från att rinna tillbaka till Arduino.