T-skomakare plus tråd breakout (4 / 4 steg)
Steg 4: testa
Mitt teleskop projekt är fortfarande under utveckling. Github är här, om du är intresserad av att bidra, hör av dig!
Jag använder sensorer i I2cDev bibliotek. Jag har flyttat det till Pi, men jag har tagit bort sensorerna jag inte använder, gräva runt i historien om det finns någon som du vill, de är alla där, även om jag inte har testat dem alla, så se upp!
Installera instruktionerna. När projektet sammanställs, det finns två program som jag använder att testa sensorerna, är en HMC5883L_heading för målning av HMC5883L kompass rubriken och den andra är MPU6050, som kommer tillbaka på planen och rulla från MPU6050s trippel axel accelerometern. Produktionen är inte exakt som inte tillämpar jag någon kalibrering eller motprestationer till resultatet och utdata är bullrigt eftersom det finns ingen filtrering, men allt jag behöver se är datan du vill ändra så jag förväntar mig att se utbrytning arbetar!