Tanque Oruga con video, controlado por android (app inventor) mediante bluetooth (2 / 7 steg)
Steg 2: Puente H de los fenor.
En realidad el de la foto, es un puente H, que queme hace un tiempo atrás.
UU
Pero el que estoy utilizando sv este vehículo, es un puente H reciclado de un auto RC.
Sv breves palabras lo que hice fue:
1) identificar donde se encuentran los 6 transistores característicos de un puente H y sv ese mismo lugar es donde se encuentran los kablar de los fenor; por lo tanto lo único que resta es encontrar donde entran las Senales de styra y donde se encuentra la alimentación del puente H.
Por otra parte, para utilizar el puente H de la imagen främre, se debe tener en cuenta que cada uno de los conectores verdes con tornillos corresponde en los terminales de los fenor; en este caso es una placa de 2 puente H, por lo que es de 2 canales.
La utilización de cada pin es la siguiente:
B-IA: controla un sentido de giro "A", del motor B
B-IB: controla un sentido de giro "B", del motor B
GND: conexión en GND para valores lógicos, provenientes de las inlägg "X-IX"
VCC: alimentación de poder para los fenor, puede ser de valor distinto en las etapas de kontroll. Ej arduino 5V, puente H 6V.
A-IA: controla un sentido de giro "A", del motor A
A-IB: controla un sentido de giro "B", del motor A
El nombre del modulo es HG7881 en dx.com